Accidente entre auto y motociclista

Recientemente hubo un accidente, en donde una moto derrapo y apenas golpeó el retrovisor del carro, salió de la parte de atrás del carro. Pero como la persona que iba manejando bajo a ayudarle dijeron que fue su culpa y estuvo detenido 18 horas. El motociclista aceptó el trato con el seguro, además de pedir dinero al del auto (pagarle los días que no trabajo) para poder firmar el perdón. Ahora 72 horas después quiere más dinero por incapacidad. La pregunta es: ¿es legal? ¿Puede demandar al del auto? Cabe mencionar que era la segunda vez en el mes que el motociclista chocaba, pero en la primera no se detuvieron y toda la culpa fue hacia el conductor del automóvil.