Antecedentes penales por robo en un Sanborns

Hola hace mas de 10 años cometí un robo de un lápiz labial en sanborns, me tomaron huellas digitales en el reclusorio y fotos, pague una fianza y no me detuvieron presa. Hace dos años solicite una carta de antecedentes no penales en la cual decía que no tengo antecedentes. Mi duda es que ahora quiero solicitar mi green card y no se si efectivamente esto es seguro que no aparecera mis antecedentes o deba realizar la solicitud de que se me borren, pero en teoría ya no los tengo. No quiero echar a perder mis papeles y posibilidad en USA. Gracias por su asesoría.