Arrendamiento vehículo a varias empresas

Qué tal, necesito realizar un contrato de arrendamiento de un vehiculo propiedad de una empresa, cuyos arrendatarios son varias empresas. La vigencia de este contrato es de 3 años, en los cuales se van turnando las empresas los meses en el que les corresponde el uso del vehículo . Mi duda es si realizar un solo contrato con todas las empresas, o realizar uno por cada empresa ya que los plazos en que tienen el uso del vehículo no son consecutivos.