asesoria sobre un caso de carta compromiso y futuro despido

hola, buenas noches.
tengo esta duda, es que me han hecho fimar una carta compromiso y sus argumentos son porque he demostrado poca eficiencia, que al contrario siempre voy con toda la dsiposicion a trabajar pero he notado que el standard diario de mi reporte por producir a incrementado y han recortado tiempo del producto a fabricar ya que a sus cuentas de ellos ese es el tiempo correcto y pueda producir mas pero me exijen que lo haga mucho mas rapido que antes, sin ellos poder explicarme realmente si ese tiempo alguien ya lo ha hecho realmente, y yo solo les pido que me expliquen de la manera indicada para ver el como se hace junto a los tiempos que ellos establecen para asi darme a la idea y poder ejecutarlo como se debe pero ellos solo me exijen que saque el producto segun lo establecido por ellos sin yo tener una capacitacion del como sea hace porque ellos su capacitacion solo es la explicacion del paso a paso y mas ellos no estan alli junto conmigo para supervisar mi ejecucion si es la adecuada o tienen un personal indicado para ello, pero ahora segun con lo anterior me obligaron a fimrar una carta compromiso que si no lo hago podrian despedirme, paso una vez anterior y nunca tuve ayuda pero solo con el documento que firme que cumpla mas ellos nunca se comprometieron y vuelve a pasar lo mismo, lamentablemente no puedo dejar ese trabajo porque aun no cuento con los puntos adecuados para mi casa y por eso aun conservo este empleo, y tambien algo de lo que se debe tam,bien y ellos bien lo saben, ellos conocen mi forma de tranajar con la calidad que lo hago y lo responsable que soy y lo reservado que soy y respetuoso con los demas y siento que abusan de mi obligandome y amenazandome con estos actos que en su caso cuando les pido ayuda para mejorar la eficacia que ellos suponen que debo hacer segun solo por tener los numeros en aquel registro que tienen, sinto mas que quieren explotarme y haciendome senitr mal, que debo hacer alli, he pensado en renunciar pero aun no cuento con una vacante para poder hacerlo y tambien quiero sacar mi casa y eso es lo que hace que mas piense en aun no salirme de alli pero su advertencia o amenaza indirecta en despedirme me frustra mucho, soy una persona responsable y temo a los ex compañeros que laboraron alli, los obligan a renunciar y no justifican el el despido por su parte y eso no se que debo hacer si ellos me obligan a renunciar? perdone por escribir tanto pero eme encuentro muy mal en estos momentos, ya que creo que no es justo y digno para mi buen desempeño que he hecho, jamas en ningun otro trabajo me ha pasado incluso me llaman para volver a trabajar a lugares que me fui por el buen traajo que hago y que siempre termino de bien con mis ex superiores o ex empresas en las que estado.
muchas gracias por leerlo y espero ansiosamente su respuesta.