Ayuda a no perder mi casa

Hola quetal espero que me puedan responder esta pregunta lo que pasa es que tenemos dos casas una a nombre de mi papá y otra a nombre de mi mamá, se separaron 2021 pero desde esa fecha mi padre no paso pensión pero nos dejo la otra cosa en renta, lo que pasa es que nos enteramos que la otra mujer de mi padre nos quiere peliar la otra casa y nos la quiere quitar, mi mamá se niega a darle esa casa por que es donde nos sostenemos y mi mamá sabe todo lo que ha luchado para tener esa casa pero nos da miedo que nos la quiten, queria pedir un consejo de que podriamos hacer en ese caso, sabemos que no todo es lo material si no la presencia y el amor de un padre, desde el momento que se fue nunca ha tomado un tiempo para pasarlo con sus hijos, espero y nos puedan ayudar gracias