Ayuda en nuestro caso familiar

Buenas noches saludos, quisiera saber cómo hacer para que las personas del DIF dejen de molestarme ,un psicólogo me llamo porque me visitaron las trabajadoras sociales y en ese momento mi casa estaba desarreglada porque iba llegando de trabajar y en la mañana que salí no me dió tiempo poner las cosas en orden .Según el psicólogo puede levantar una carpeta de investigación en contra de mi esposa y mío por vulnerar los derechos de mis hijas a tener un lugar digno donde vivir y que me quitarían a mis hijas y un bebé que acaba de nacer . Ase poco tiempo firmamos mi esposa y yo un documento de "restitución de derechos" ésto porque mis hijas no alcanzaron lugar en el colegio debido a que somos nuevos en el lugar donde recidimos ,mis hijas ya están en la escuela pero ellos no dejan de molestar y hacer visitas a casa como lande hoy , quisiéramos saber si piede uno impedirles el paso al domicilio o que podemos hacer para que nos dejen en paz