Buen día: ¿para recuperar un terreno arrendado, y no tengo contrato?

Tengo rentado un terreno y no tengo contrato escrito, es un familiar por eso no lo hice, no me interesa el pago de rentas atrasadas, solo recuperar mi terreno. Ya le solicite se saliera y van dos veces que ponemos plazo para desalojar y no cumple: ¿qué puedo hacer? Gracias.