Buenas tardes mi medio hermano vendió el terreno de mi mamá

Que podemos Aser si el vendió el terreno sin tener el nada firmado ni autorización del titular y lo vendió a bajo valor el nos dió $30,000 no dijo nada después de 6 años viene con el supuesto comprador
Y ha hora andan con amenazas ya que le dijimos que nosotros lo estamos vendiendo en un mínimo de $150mil pesos aún así le respetamos lo que se nos entregó ya que lo agarro mi mamá al final con amenazas de que a el lo Iván a matar el se llevó más de 40mil