CAMBIO DE PROPIETARIO TARDIO DE AUTO COMPACTO

Hola, espero puedan ayudarme. Compré un auto en el 2016 y no hice el cambio de propietario en su momento debido a que se lo compré a un amigo de confianza.
En el momento de pagarle el auto endosamos la factura en la parte posterior con la leyenda del endoso y la fecha del 2016.

Por muchos problemas economicos no habia podido regularizar la situacion del auto, ahora que cuento con un ahorro me gustaria saber como puedo hacer el cambio de propietario y si existe alguna multa que se me aplique por no haber hecho el cambio de propietario en su momento.

Espero puedan ayudarme por favor. Escribo de Puerto Vallarta, Jalisco..