Cancelar un contrato de compraventa con reserva de dominio

Buen dia
Hace algo mas de 3 años firme un contrato de compraventa con reserva de dominio por un terreno supuestamente residencial, con la promesa (verbal), de que el area sería urbanizada en el transcurso de uno a dos años.
Se firmaron pagares por las mensualidades a 6 años.
Habiendo pagado mas de la mitad del valor del terreno, aún no hay señas de urbanización.
No hay pavimentación, agua o drenaje. Los servicios de electricidad, que hay en el área son irregulares.
En diversas ocasiones he solicitado a la fraccionadora que se cancele el contrato y me devuelvan lo pagado, aun cuando se descontara alguna penalidad.
Ellos, muy deseosamente me han indicado que no es posible, que la única manera en que yo puedo "librarme de mis obligaciones" es si yo consigo algún (pobre incauto) comprador.
Por supuesto, lo he intentado pero nadie quiere comprar un terreno donde no hay servicios a la vista.
Existe alguna, vía legal?
De antemano, gracias por su amable respuesta.