Casa sin testamento y huespedes

Buenos días, mi abuelo murió hace unos días y no dejo testamento sobre sus tierras y su casa, solo lo repartio de palabra, el problema es que como mi abuelo era solo y ante la necesidad, metio a unas personas a su casa, les adapto unos cuartos dentro donde ellos podian vivir y ayudarle en caso de algún percance, han vivido ahí solo por un año, mi pregunta es se puedo proceder legalmente para que la persona a la que se le dejo de palabra en este caso un tío sea propietario y condicionar a estas personas a que vivan solamente en esos cuartos adaptados sin pelear la casa entera, tambien destaco que mi mamá paga los gastos de la luz, agua y teléfono de toda la casa.