cómo agregar un lugar de estacionamiento a la escritura

Mi papá compro un departamento usado con crédito Infonavit en esa escritura se especifica un lugar de estacionamiento debidamente asignado, después esa hipoteca de paso a un banco pero en esa escritura no se menciona el lugar de estacionamiento, ahora que esta apunto de terminar es a hipoteca, como se puede gregar el estacionamiento a la escritura,, cabe mencionar que la unidad habitacional tiene más de 30 años y no hay ningún responsable