¿Cómo dar de baja un auto que vendí hace tiempo?

¿Qué pasa si vendí un auto y no lo di de baja? Esto fue hace 5 años aproximadamente. El nuevo dueño nunca realizó la baja ni ha pagado los controles vehiculares en ese tiempo, el auto ya debe casi 23,000 pesos de control vehicular por 5 años de deuda.

Tengo entendido que el nuevo dueño ya hasta choco el coche y fue pérdida total, porque vinieron unos ministeriales a mi casa a preguntar por mi pensando que era el dueño, mostré mi contrato de compraventa y todo tranquilo, ya jamás regresaron.

¿Que debería hacer? Dejarlo así como esta o buscar hacer una baja mostrando el contrato de compraventa. ¿Podría hacer la baja sin pagar los adedudos acumulados del auto?