Como eliminar un gravamen de 1960

Compré una casa con crédito de infonavit, y cuando yo la compré el Infonavit no objeto nada, y me autorizó comprarla, ahora quiero venderla y me la compran con crédito de Infonavit y ahora resulta que el Infonavit no autoriza la compra porque en el notario salió que tiene un gravamen de 1960 aparte obviamente del de infonavit que puedo hacer en este caso?, Como quito ese gravamen o que trámite se tiene que hacer, si la persona creo ni siquiera está viva ya.
Ojalá pueda ayudarme de ante mano gracias