¿Cómo hacer uso de usucapión?

Quisiera saber si puedo llevar a la práctica la Usucapión y cuáles son los requisitos para ésta. Les comento, tengo viviendo más de 14 años en una vivienda en la cual el dueño nunca arregló sus papeles porque supuestamente estaba intestado y hace como 3 años el dueño murió. Sus hijos y esposa quisieron sacarnos con palabras agresivas y amenazas pero optamos por no salirnos y hace uno o dos años que no se paran por el inmueble. No tengo algo que me respalde el tiempo pero sí tengo pagos de luz de hace 2 años. Además los vecinos pueden constatar esto. Vivo en el Distrito Federal.