Como obtener la custodia de mis nietos

Buenas noches que puedo hacer yo como abuela materna para obtener la custodia de mis nietos ya que el papá de mis nietos tiene una denuncia de abuso sexual porque hizo tocamientos a una sobrina y la policía a la que acudimos aún no lo arrestan ,y mi hija su esposa quiere llevarse a mis nietos a vivir con su papá