¿Cómo obtener la guardia y custodia de mi hijo?

Soy madre soltera vivo con mis padres y la verdad mis padres quieren quedarse con mi hijo pues ellos argumentan que me ayudaron a cuidarlo desde bebé, pues tenía que trabajar y la verdad ahora mi hijo tiene 14 años. El padre nos abandonó y hace aproximadamente un año apareció y dice que quiere reconocer a mi hijo pero no dice cuando, porque argumenta que no puedo exigirle una pensión para mi hijo porque no lo reconoció y aparte por que es abogado el sabe como defenderse, ¿me pueden ayudar?

Gracias