¿Cómo procede un embargo?

Tengo una deuda con una financiera, le debo $2,800 de una deuda de $9,900. Me prestaron 4 mil pesos, el caso es que me quedé sin trabajo y me atrasé en los pagos, y ellos tienen la obligación de venir a cobrarme y no han venido. Sin embargo me llaman antier y me dicen que hay un juicio en la ciudad de Puebla y que si no me presentaba hoy, mañana vienen a embargarme. Hay que aclarar que tienen un vale que hacen firmar en blanco al inicio del contrato, y me dijeron que ahora eran ya 10 mil pesos. Mi pregunta es ¿si procede ese embargo? y ¿qué es lo que tengo que revisar en el caso de que se presenten ya que lo único que tengo es mi carro?, de valor.