Como puedo comprar una casa por infonavit , que los dueños cedieron derechos

Quiero comprar una propiedad por medio de infonavit en el estado de jalisco, ya inicie tramite y al pedir documentación nos dimos cuenta que los dueños cedieron un 20% a cada hijo son 3 y ellos conservaron un 20% cada quien, ya todos son mayor de edad y los papás la quieren vender los hijos están deacuerdo pero ellos no aparecen en las escrituras pueden venderla solo los señores o necesitan hacer escrituras nuevas para que los hijos aparezcan en las escrituras