Cómo puedo demandar a mi cuñada y que mi suegra se quede con la niña

Mi cuñada tiene una niña de 5 años los papás de la niña se dorgan, mi cuñada vive en casa de mi suegros y es una loca, le pega a mi suegra la insulta y les roba cosas para comprar su droga, ellos no quieren correrla ni nada porque les preocupa la niña los amenaza con la niña, está tan loca que se pierde por días con ella y se la lleva a qué la vean dorgatse ya no puedo con esta situación y me imagino que menos mi suegra, lo que queremos saber es si puede ir ella al DIF a ver si ella podría tener la custodia de la niña, ya que los papás ninguno trabaja y los dos se drogan