¿Cómo puedo expulsar a dos personas de una sociedad?

Buen día. Constituí una empresa con 3 personas más, todos tenemos los mismos poderes notariales. Lamentablemente dos personas ya no están activas de ningún modo, ni intelectual ni de aportación económica pero no quieren firmar su baja si no les damos una compensación económica. En el acta yo funjo como Presidente de la sociedad y mi otro socio como consejero, ¿existe alguna manera legal de poder sacarlos de la sociedad? Muchas gracias y saludos.