¿Como puedo legalizar una casa intestada?

Mi abuelo antes morir decidio que un tío y mi papa se quedarian con la casa y se contacto un licenciado. Mi abuelo le firmo un papel del inicio de las escrituras y se le dio anticipos al Lic. a los 6 meses fallece el abuelo y el documento no se hizo, el lic nos daba vueltas hasta que despues de 5 años nos dimos cuenta que estaba intestado. Son 6 hermanos y una hermana fallecida y todos quieren su parte. La posesion del predio la tiene mi papa y mi tio desde la muerte del abuelo. Ellos dos se hicieron cargo de su salud y alimentacion antes de la muerte y los funerales tambien. Espero me puedan ayudar.