¿Cómo puedo recuperar mi inmueble y cobrar las rentas no pagadas?

Soy arrendadora. En el 2011 firmé contrato. Nunca traté con el arrendatario. sino con sus padres. El ya no vive en el inmueble. Los padres no han querido firmar contrato y tampoco respetan las cláusulas del primero. Ya les pedí que se salgan y su respuesta es que se van cuando quieran, pagan cuando quieran y lo que quieran no lo establecido. en el contrato. ¿Puedo cobrar recargo del 10% por rentas no pagadas a tiempo si está establecido en el contrato? ¿Puedo exigir a los padres el pago de las rentas adeudadas? ¿A quien demando? ¿Se puede hacer con un solo juicio? Gracias por su respuesta.