¿Cómo puedo saber quién es el dueño de un terreno?

Hace unos años, mi familia compró terrenos y 2 lotes, eran mías. Yo no soy ciudadana de México, pero mi mamá sí es. Entonces mi familia los puso en el nombre de mi mamá. Éstos se compraron en pagos. Ya se terminaron de pagar. Durante los últimos 10 años, la familia del esposo de mi prima se han movido en las tierras que me corresponden, y siempre nos pasan "otros"que les pertenecen. Mi mamá no firmó para pasar el terreno. ¿Cómo puedo saber si lo que dice mi familia es verdad? ¿Hay algo público en donde pueda yo ver quién es dueño de qué? Gracias.