Como puedo sacar a mi mamá de la casa?

Mis papás están en unión libre, somos 3 hermanos y desde niños siempre han tenido diferencias, lamentablemente después de casi 20 años mis papás siguen en las mismas condiciones. El problema es que yo por “defender” a mi papá en varias ocasiones, mi mamá me ha agredido de forma física, además de tirar, esconder y maltratar muchas de mis cosas. La casa está a nombre de mi papá pero ya no queremos que mi mamá siga viviendo con nosotros y se lo hemos hecho saber sin llegar a algún acuerdo. Podemos sacarla de alguna forma legal? Cabe mencionar que mis hermanos están en una postura neutral porque saben que hablar con mi mamá no sirve de nada.