¿Cómo quitar al albacea de su cargo?

Necesito saber qué puedo hacer, ya que en la herencia son 3 herederos y uno de ellos es el albacea. Pero no realiza bien su trabajo, no rinde cuentas de nada, se apropio de un auto y ha tratado de tapar todo para su beneficio, se que se necesita la mayoría para hacer un cambio de albacea, pero en este caso son 2 que estan aliados contra uno. ¿Qué se puede hacer para que proceda lo penal?