¿Cómo quitar un gravamen a departamento por pensión alimenticia?

Para saber cuales son los pasos a llevar a cabo, el departamento se puso como garantía en caso de no pago de una pensión alimenticia. Ahora se desea quitar la pensión y liberar la propiedad de dicho gravamen para poder ser vendida, que es lo que se tiene que hacer paso a paso, gracias.