Como recuperar mi camioneta?

Huave 5 meses mi esposo compró una camioneta usada, ese mismo día que llegó con ella un amigo de él fue a verla y le gusto, trataron le dio una 3ra parte del costo total de la camioneta y quedó que cada quincena le daría pagos, los papeles originales los tengo yo, no alcancé a ponerla a mi nombre y quede de entregarle los papeles cuando terminara de pagar, ya lleva dos meses sin dar ningún pago, ya se le dieron opciones, se le dio un tiempo para pagar el resto y no acepto, quiero recuperar la camioneta, en vista de que no va a pagarme como quedamos y que no está cumpliendo con el trato, no se hizo contrato, todo fue de palabra ya que es conocido, que puedo hacer? Puedo quitársela? Como se la quito?