Cómo recuperar mi casa, mi ex pareja no se quiere salir

Cómo puedo sacar a mi ex pareja de mi casa que aún estoy pagando a Infonavit, tenemos hijos pero ella se fue de la casa y por mensaje me terminó, después de tiempo regresa y me saca con policías de mi vivienda, y no se quiere salir para nada yo saqué esa casa cuando era soltero y no estamos casados, yo actualmente si estoy casado pero en sociedad conyugal pero con ella nunca me case