¿Cómo sacar taxi de corralón?

Mi unidad (taxi) fue retenido durante un operativo del personal de Servicios públicos, y llevado al corralón de Cautitlán, porque no cuento con la tarjeta de circulación ni la conseción, debido a que anteriormente extravié estos documentos.
No sé qué debo hacer, porque me urge recuperar mi herramienta de trabajo. ¿Debo tener mis papeles arreglados antes de poder sacar mi unidad? ¿Qué institución me puede reponer los documentos extraviados?