Compra de terreno que no tiene escritura

Si me interesa comprar la parte trasera de una propiedad (que es colindante a mi propiedad), pero no hay escrituras, y está en juicio el 50% de la propiedad que está intestada y los hijos de los dueños, ya decidieron firmar el cede de derechos a uno de ellos (el vendedor) aunque falta la firma de la viuda de uno de estos hermanos. El otro 50% de la propiedad tiene testamento a favor del vendedor.

Estábamos pensando en elaborar un contrato de compra-venta. ¿Es legalmente posible que se emita este contrato de compraventa a pesar de que el inmueble no tiene escrituras? ¿en un dado caso habría manera de ejercer alguna acción legal en caso de incumplimiento de este contrato?