Consulta sobre declaraciones falsas

Buenos días,
Quisiera tener consejos sobre la situación siguiente.
Vivo en Tamaulipas, con mi familia, mi esposo e hijos, vivimos varias familias en diferentes casas, pero en un mismo terreno. Mi hermano, que también vive en el mismo terreno, presentó una denuncia penal contra mí por violencia familiar, diciendo que amenacé con un cuchillo a él y su esposa en el patio de nuestro terreno común. Eso nunca pasó, él hizo declaraciones falsas. En el patio hay cámaras, y todo se graba. Mi hermano toma. Sin embargo, la fiscalía aceptó su denuncia y le está dando seguimiento, pero no revisa las cámaras. Ahora estoy como imputada entonces. El hecho de que mi hermano haya inventado todas esas cosas me hace sentir insegura porque si a su mente le vino la idea del cuchillo, entonces en eso piensa él mismo. Una persona normal no va a inventar esas cosas sabiendo que hay cámaras que graban todo.
Ahora bien, la pregunta es: puedo presentar una contrademanda contra él, por las mentiras y por el daño moral que me hizo con todo eso? Cómo y cuándo lo puedo hacer? Qué me aconsejan hacer? Quisiera tener varias opiniones a considerar.

Gracias.
Laura Sierra.