contestar una demanda de prescripción positiva de mala fe y sin justo titulo

mi papa tiene un inmueble con justo título, pero el falleció y le dio el título de propiedad a un compadre y el ahora inicio un juicio ordinario civil de prescripción positiva para que se le reconozca como dueño de la propiedad, pero nosotros siempre hemos tenido posesión de ese terreno