¿Cuál es el tiempo límite para interponer una demanda por robo de dinero?

Hace como 20 días nos prestaron 90 mil pesos a mí y a 8 personas más una financiera, de esas que te prestan dinero en conjunto, tres de los integrantes del grupo fueron a recoger dicha cantidad, pero en el camino sufrimos un asalto y nos quitaron todo; fuimos al MP a levantar la denuncia pero nos tardaron en atendernos y nos desesperamos y ya no levantamos nada, se sospecha de una de las tres personas que fueron a recoger el dinero, el grupo quiere demandar a esta persona ¿cuánto tiempo tenemos para hacerlo? Y ¿qué se necesita?, al parecer esta persona fue cómplice de los asaltantes.