Cuales son los derechos y obligaciones de mi inquilino y que recomiendan?

Vivo fuera de Mexico y para proteger mi casa, le pedi a un familiar y su pareja que vivieran ahi. El trato fue que ellos cuidarían de nuestra propiedad, nos ayudarían a hacer tramites de la casa y reportarían cualquier desperfecto de inmediato. A cambio no tendrían que pagar nada de renta. Esto ha durado casi 20 años durante los cuales hemos tenido constantes problemas con ellos, quienes consideran que nos han hecho un favor a cambio de nada! Les pedi fotos de la casa y está en muy mal estado porque ellos no nos reportaban los desperfectos. Han tomado decisiones como pintar las paredes de otro color, permitir que sus nietos pinten en las paredes, y según parece permitir que sus familiares vivan por temporadas en nuestra casa sin nuestra autorización. Les he pedido la casa y arreglamos una fecha limite para que desocupen (5 meses, porque se negaron a hacerlo antes, alegando que no pueden pagar una renta). Ahora se niegan a contestar mis llamadas y dar explicaciones de sus acciones, negligencia y falta de cumplimiento de lo acordado. ¿Cuales son nuestros derechos como dueños de la propiedad y nuestras opciones para que se hagan responsables por los desperfectos que hayan causado, ya que no tienen posibilidades económicas? Hay leyes que amparan nuestros derechos si el trato fue solo de palabra?