¿Cuánto me corresponde si renuncio voluntariamente después de 23 años?

En términos generales, en tu caso al tratarse de una renuncia se trata de una liquidación y no de una indemnización constitucional, es decir tienes derecho a todo lo que a la fecha te adeudan como tu sueldo, prestaciones y proporcionales de lo que recibes cada año como Aguinaldo, vacaciones y prima vacacional.
En cuanto a la tradicional indemnización para el caso de un despido injustificado no aplica ya que se trata de una renuncia, pero después de haber laborado más de 15 años tienes derecho al pago de antigüedad que es el equivalente a 15 días por año trabajado, aunque considera que los días de antigüedad se computan con un valor topado al doble del salario mínimo actual solamente.