Custodia de sobrinos

Buenas tardes!!
Como puedo pedir custodia de mis 2 sobrinos menores de edad? ya que la mamá se fue de la casa y se los dejo a mi Hermano , pero la abuela materna se los quito y aparte el les compro todo lo de un negocio de Barbería y les pagaba renta y también se lo quitaron y despojaron de la casa donde el vivía ya que esa casa no era de nadie la mamá de mi ex cuñada se adueña de casas así , aquí el detalle que no quieren que mi hermano vea a sus hijos , su ex los ve de vez en cuando pero se los dio a la mamá, ya amenazaron a mi hermano con desaparecerlo hay video audios hasta el tiene cicatrices que la ex le hacía en sus arranques, mi hermano no ha ido a poner una denuncia porque ya lo dejaron sin trabajo y sin casa y teme que no haga nada la justicia. No quiero que los niños estén sufriendo con esa familia que no está bien, espero me puedan asesorar. Gracias!