derecho a la viviendaw

hola buen dia, tengo un problema fuerte con un hermano mayor de 33 años que no quiere dejar la casa y tiene muchos problemas con mis padres e incluso a mi me amenazo el dia de ayer (10/08/24), por cosas inesesarias, yo soy la hija menor de 21 años y me encuentro en espera de entrar a la universidad.
el no aporta nada economicamente, no hace el esfuerso por salir a trabajar y les pide a mis padres que le den dinero para el "transporte" cuando nisiquiera sale de casa, cuando sale llega cuando quiere y sin avisar e incluso pone musica muy fuerte por las mañanas probocando con intencion despertarme.
quiero hacer las cosas legalmente ¿que deberia hacer?, ayuda porfavor.