¿Desalojo de familia en vivienda?

Buenos días, mi consulta es:

Hace aproximadamente un tiempo, realice un "traspaso" ante un notario, en el Infonavit sigue la casa a mi nombre, con la persona que realicé el traspaso quedamos en que tenía que realizar los pagos correspondientes al crédito, pero hasta el momento ya está en jurídico en proceso de embargo, ya que lo consulté con los mismos de Infonavit.

¿Se puede desalojar a la familia por incumplimiendo de "traspaso" y poder recuperar la casa?

Espero su respuesta muchas gracias.