Divorcio, él tuvo un niño con otra estando casado

Hola, mi esposo tuvo un hijo con otra estando casado conmigo, tenemos una casa que sacó en infonavit en nuestro matrimonio. Necesito saber ¿cómo proceder mi divorcio y qué le corresponde a mis hijos de 3 año y 6 años? ¿Cuánto sera la pensión y cómo quedaría la casa? ¿Le corresponde a mis hijos o ella puede hacer uso de ella si me salgo? Espero y me puedan ayudar gracias.