¿El banco puede embargar una casa que esta bajo crédito Cofinavit?

Tengo una casa con crédito Cofinavit (Bancomer e Infonavit) y por falta de empleo de mi esposo nos vimos imposibilitados a pagar la hipoteca de Bancomer, ya que con mi empleo no podía cubrir la mensualidad, sin embargo con Infonavit estamos al corriente. Bancomer ya no nos recibió pagos parciales por lo que nos fue cada vez más imposible ponernos al corriente, ahora me piden que liquide por completo el crédito o que devuelva la vivienda, no me dan una opción de pagos, ya tenemos una demanda por parte de Bancomer, ¿es posible que Bancomer me pueda pedir la devolución de la vivienda cuando una parte del crédito es con Infonavit? ¿qué puedo hacer? no quiero perder el patrimonio de mis hijos.