El papá de mi hija me quiere prohibir verla

Tengo una hija de 7 años ella siempre a vivido con su abuela paterna por qué nosotros siempre hemos trabajado, hace unos días me separé de mi pareja, voy a buscar a mi hija el día de mi descanso para llevarme la a casa y su madre me dijo que no puedo sacarla de ahí, que si la quiero ver es ahí en su casa, que puedo hacer?
Hay que mencionar que me separé de él por constantes maltratos físicos y morales