Empeñé un auto y no lo pude refrendar y lo pedí,

Hace 10 años me vi en la necesidad de empeñar un auto en una casa de empeñó, sin embargo no pude pagar los refrendos y lo perdí, en la casa de empeño lo vendieron y me dijeron que el trato con el comprador es que debe dar de baja el vehículo o hacer cambio de propietario, ahora tuve oportunidad de comprar otro auto y al querer plaquearlo, me doy cuenta que no puedo porque se deben 10 años de refrendos, multa por canje de placas, entre otras cosas, pues quienes lo compraron nunca cambiaron el nombre, ni lo dieron de baja, es decir que un auto mío sigue circulando hace 10 años y a mi nombre.
En Finanzas nadie me asesora, solo me dicen que pague el adeudo y lo demás es asunto personal.
¿Qué puedo hacer? ¿puedo recuperar algo de lo que debo pagar con quienes tienen mi auto? ¿puedo recuperar mi auto?
Ayuda por favor!!!