¿es posible impugnar una escritura por usufructo vitaleceo?

un hermano de mi padre hizo firmar a mi abuelo para quedarse con la casa, el instrumento para quedársela fue de usufructo vitaliceo, pero no informó a los demás hermanos sobre sus intenciones haciendo todos los trámites aprovechándose del estado de salud de mi abuelo, ahora, mi abuelo ha fallecido y este hermano se ha quedado con la casa, pero no es justo para los demás hermanos, ¿es posible hacer algo?