¿Es posible tener la custodia de mis nietos?

Mi hijo tiene 3 hijos con su esposa y otros 3 con otra mujer, mi nuera dice trabajar por necesidad pero no cuida de mis nietos, la que se hace cargo de ellos soy yo. De hecho viven conmigo desde hace un año. Yo estoy totalmente al pendiente de mis nietos en todos los aspectos, escuela, comida y vestido; su mamá y papá sí me apoyan con dinero pero prácticamente es nada a los gastos que requieren los niños. El problema ahora es que mi nuera se quiere ir a vivir lejos y yo ya no podré cuidar de mis nietos, y ellos no tienen tiempo de cuidarlos. Anteriormente cuando vivían lejos de mi casa los niños estaban muy descuidados, los dejaban encerrados solos y el más pequeño una vez enfermó y a su corta edad ya tiene problemas estomacales, temo que si se los lleva los niños sufrirán como ya lo hicieron muchas veces, aparte de que son constantes peleas entre los padres de los niños. ¿Puedo hacer algo para proteger a mis nietos?