Firme mi renuncia recibí mi finiquito pero no estoy de acuerdo

Me obligaron a firmar la renuncia ya que yo pedí que me dieran mi despido y me dijeron que no que me estaban haciendo un favor y que si no firmaba nos iríamos al ministerio público y me demandaría por abuso de confianza, ¿puedo demandar a la empresa por acoso?