Guardia custodia compartida pensión alimenticia

Me divorcié hace 3 años aproximadamente, el juez en la sentencia definitiva determinó que yo el ex esposo daría pensión alimenticia 15% de mi salario por cada uno de mis hijos son tres, se otorgó la guardia custodia compartida pero solo a mí se me obliga a dar pensión alimenticia y a mi ex esposa no, la cláusula dice más o menos así: que ella no tiene obligación de aportar para la pensión , y sólo lo hará de manera voluntaria sin que se le fije ninguna cantidad, eso es legal? Puedo hacer algo para que cambie esa sentencia o es irrevocable? Mi ex esposa cadi no está con mis hijos y trabaja en una inmobiliaria donde percibe comisión, tengo entendido que no la tienen registrada en su trabajo. Que puedo hacer, ya no puedo con los gastos.