¡Hola! ¿Cuánto tiempo tarda un juicio reivindicatorio?

Mis hermanas y yo heredamos una casa en la Ciudad de México que nuestro abuelo dejó en su testamento, pero en éste inmueble vive uno de sus hijos. Este sujeto corrió a mi abuelo a golpes de su propia casa.


Mi abuelo falleció en el 2015 y en su testamento deja el inmueble a nosotras, ya comprobamos que nuestro abuelo escrituró la propiedad estando soltero, pero bueno mi pregunta: ¿podemos correr al hijo de mi abuelo de la casa?


Escriturar si podemos, pero se debe de predial y agua más aparte escrituras, ¿podemos iniciar el juicio para desalojar?


Gracias.