Intestado de mi tío

Buenas noches , mi tío lamentablemente falleció dejando intestadas una parcela y su casa, no tuvo hijos y tampoco se caso ni existe cónyuge, nosotros somos cinco hermanos, uno de ellos quiere que firmemos que el sea el albacea pero los de mas no queremos ya que no confiamos en el, la herencia era para nuestro padre quien tambien falleció y no cambio nada a su nombre, pero en vida nos dijo como quedaria repartido ¿Qué procedimiento legal se tiene que hacer? ¿Puede alguna persona ajena a nosotros quitarnos las propiedades que en vida eran de mi tío y mi padre se quedaría como dueño?