Jurisdicción voluntaria, se puede un pliego de posiciones para un tercero?

Hola colegas. Detallo más la pregunta.

Estoy apoyando a un colega en un caso de una persona que presto su carro y no se lo quieren devolver. Él me dice que quiere realizar una jurisdicción voluntaria y ofrecer una confesional de un tercero (en este caso la persona que supuestamente tiene el automóvil)y que este tercero absuelva el pliego de posiciones.

Sin embargo yo le digo que le van a tirar la jurisdicción voluntaria ya que esta es unilateral y no puede incluir terceros y mucho menos requerir que sean citados a absolver una prueba confesional.

A mi gusto tendría que ser una demanda. Gracias.